14-мм полый энкодер

Принцип защиты от помех вращающегося энкодера. Как определить, есть ли помехи в работе энкодера?

Поворотный энкодер представляет собой прецизионный электронный компонент, применение которого отвечает экологическим требованиям к помехоустойчивости. Сегодня мы познакомим вас с принципами проектирования системы защиты от помех поворотного энкодера, а также с тем, как определить, является ли сам энкодер неисправным или имеет помехи.

принцип построения системы защиты от помех вращающегося энкодера

Поворотный энкодер представляет собой датчик поворотного перемещения, который вращается в серию цифровых импульсных сигналов, которые могут использоваться для управления угловым перемещением. Затем поворотный энкодер в системе управления движением, как помешать конструкции защиты от помех? Канал передачи сигнала: передача по экранированной витой паре, сигнал будет подвержен влиянию электрического поля, магнитного поля и импеданса факторов помех в процессе передачи. По сравнению с коаксиальным кабелем, хотя полоса частот плохая, но импеданс большой, сильный антисинфазный шум, так что каждая малая часть электромагнитных помех может быть компенсирована друг другом. Оптронная изоляция мер при передаче на большие расстояния, оптрон может отключать систему управления и соединение схемы между входным каналом, а также выходным каналом и входным и выходным каналами сервопривода. Главное преимущество оптронной связи заключается в том, что пиковые импульсы и шумовые помехи могут быть эффективно подавлены, тем самым значительно улучшая отношение сигнал/шум (snr). хотя напряжение шума велико, но энергия мала, только слабый ток, и входная часть оптопары светодиода работает в текущем состоянии, общий ток проводимости 10-15 мА, поэтому даже если он не может обеспечить достаточный ток, он подавляется, поэтому помехи очень большие. Конструкция системы электропитания с защитой от помех: реализация группы источников питания, например, будет реализована подача питания на привод двигателя и подача питания управления для предотвращения помех между устройствами. использование изолирующих трансформаторов, принимая во внимание взаимную индуктивную связь высокочастотного шума, не зависит от ранних стадий через вторичную катушку трансформатора, но начинается между первичной и вторичной вспомогательной паразитной емкостной связью, поэтому изоляция трансформатора и экранирующая изоляция уменьшают емкость для улучшения способности противостоять синфазным помехам. фильтры помех эффективны в подавлении помех для других сервоприводов переменного тока.

во многих случаях неисправен сам вращающийся энкодер, а лишь является причиной помех, приводящих к плохой форме сигнала, что приводит к неточному подсчету.

Поворотный энкодер является прецизионным компонентом, это в основном потому, что вокруг энкодера помехи более серьезные, например: есть ли большой двигатель, частые запуски сварочного аппарата, вызванные помехами, а также есть ли линия электропередачи и та же трубопроводная передача и так далее.

Выбор типа выхода для подавления помех также очень важен, общий выход с подавлением обратных сигналов должен быть лучше, т. е. a + ~ a-, b + ~ b-, z + ~ z-, что характеризуется добавлением 8 проводов питания вместо 5 проводов (общий ноль). При передаче обратного сигнала по кабелю передача симметрична, помехи малы, в приемном устройстве также может быть добавлено суждение (например, сигнал приемного устройства с использованием разности фаз 90 ° сигнала a, b, уровень считывания 10, 11, 01, 00 четыре состояния, подсчитываемые как действительный импульс, эта схема может эффективно улучшить противопомеховые свойства системы (подсчет точный)).

как определить, неисправен ли сам энкодер?

1, исключить (удалить, отключить, изолировать) источник помех.

2. оценить, является ли это кумулятивной ошибкой механического зазора.

3, определить, есть ли несоответствие интерфейса системы управления и схемы энкодера (ошибка выбора энкодера);

1,2,3 Метод решения теста после исключения явления отказа, затем предварительное суждение, если не исключено, должно быть дополнительно проанализировано.

определить, является ли сам кодер простым методом отказа, значит исключить этот метод.

Конкретный метод устранения заключается в следующем: заменить энкодер на ту же модель, если явление отказа такое же, можно в принципе исключить проблему отказа энкодера, поскольку одновременно происходит отказ двух энкодеров, вероятность событий может быть очень мала и может рассматриваться как 0. Если заменить энкодер на тот же тип, явление отказа сразу же исключается, можно в принципе исключить проблему отказа энкодера.

Компания Guangdong Kkg Electronic Products специализируется на производстве вращающихся энкодеров уже более 15 лет. Полный выбор моделей вращающихся энкодеров. На старой фабрике компания Kkg Electronic занимается исследованиями и разработками в области производства вращающихся энкодеров. Магнитный энкодер экономически эффективнее фотоэлектрических энкодеров. Производительность магнитного энкодера не подвержена влиянию пыли и конденсата. Он прост и компактен, бесконтактен, долговечен, устойчив к высоким и низким температурам, виброустойчив, имеет малое время отклика и более низкую стоимость. Производителей вращающихся энкодеров можно найти на сайте Kkg Electronics.